2022年8月1日～7日、静岡県掛川市内で公道を使用した自動運転車両の実証実験が行われた。
8月1日には掛川城・三の丸広場で出発式が行われ、久保田崇掛川市長のほか、静岡県や実証実験の関係者らが出席した。出発式終了後、久保田市長らが自動運転車両「かけがわチャ（茶）レンジ号」に試乗し、実際に走行ルートを運行した。