日立市自動運転プロジェクトの概要

実証実験のフィールドに選ばれたのは、前述の通り鉄道の廃線跡を再利用してつくられた茨城県日立市にある「ひたちBRT」のバス専用道路だ。一般車両が混在せずに走行できるため、自動運転車両を安全に運行させやすい環境と言える。実験には先進モビリティ(株)が市販の小型バスをベースに改造した車両を用いた。車内外にカメラを設置し、ＳＢドライブ(株)の遠隔運行管理システム（ディスパッチャー）を用いて、常に運行状態を把握し、車両内外の安全性を確保している。インフラ側の整備も行っており、走路上の2カ所の信号機から車両が情報を取得できる仕組みにより、効率的な運行を行うことが可能。また、車両の位置補正には道路に埋設した磁気マーカーと車載センサーを活用している。