一般車両やバスなどで普及を開発が進められている自動運転技術であるが、人材不足などの社会課題解決に向けてトラックなどの大型車でも同様に取り組みが進められている。特に高速道路での自動運転の活用については、自動運転車専用レーン、合流支援情報提供といったインフラ面でも国土交通省（以下、国交省）が支援中だ。また、これらの技術が確立すれば、海外に提供することも可能になる。自動運転技術だけではなく、インフラとセットで提供することもできるはずだ。当記事では、2023年～2024年に行われたトラックの自動運転関連の取り組みについてまとめる。