新OS DRIVEWORKS ALPHA1

「DRIVEWORKS ALPHA 1」は、自動運転車用のオペレーティングソフトウェアです。DRIVEWORKSはいくつかの異なる部分から成り立っています。オキュパンシーグリッドがデータベースのような役割を果たし、周囲情報などを蓄積していきます。データはリアルタイムに更新され、次に周囲がどのように動くのかということを予測します。このシステムでは、3つの異なるAI（DriveNet、OpenRoadNet、PilotNet）を用いています。

 



会場では、自動車の3次元的な物体認識や道路のライン認識、物体がなく走行可能なスペースを認識するオープンロード認識をDRIVE PXを用いてリアルタイムに行ったデモムービーが上演されました。3次元の検知と、クラウドのHDマップに基づいて位置推定を行います。周囲の状況を認識し、オキュパンシーグリッドを更新して、さらに可視化します。可視化することによって、AIが知覚したものをわれわれも見て知ることができます。

 





もしこのプラットフォームがとても正確になれば、将来的には、もはや車にはミラーがいらなくなるでしょう。オキュパンシーグリッドによって車の周囲の情報はすべて知覚され、可視化されてしまいます。